工程案例

　　报告期内，公司的主营业务、基本的产品以及用途、主要经营模式未出现重大变化。

　　公司的机器人产品及系统业务所属行业为机器人行业。2023年以来，国家和地方衔接“十四五”发展规划，同时结合行业发展的新趋势，陆续出台多项支持工业机器人发展的方案和政策。2023年1月，工信部等十七个部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番；2023年3月，上海印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，其中提到：力争到2025年，上海市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范应用场景、1000亿元机器人关联产业规模；2023年6月，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高水平发展三年行动计划（2023-2025年）》，其中提到：工业机器人使用密度力争达到360台/万人，推动传统制造业企业加快机器人应用，新增应用工业机器人不少于2万台等细分目标和要求。在政策红利引导下，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期，提升关键核心技术与产品创造新兴事物的能力、丰富机器人应用场景、提升工业机器人使用密度成为各地产业高质量发展重点。根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明：2023年上半年，由于原来的销量主力行业如电子、新能源汽车、动力电池、医疗等需求出现萎缩或增速相对放缓以及部分机器人渠道商在2022年年底存在恐慌性备货的情况，2023年上半年中国整体工业机器人销量为14万台左右，同比微增约1%。

　　公司的控制与驱动产品及系统业务所属行业为工业自动化控制行业。工业自动化控制行业是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业，是各行业产业升级、技术进步的重要保障和国家总实力的集中体现。我国大力推动传统制造业升级和高端装备制造产业高质量发展，但工业自动化控制行业与宏观经济运作情况较为关联，其需求与制造业息息相关，收入增长驱动取决于制造业的投资活动，具有较强的顺周期特征。根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明：2023年上半年自动化市场整体行业需求低迷，大部分行业处于下滑状态，实现正增长的行业较少。2023年上半年自动化市场整体规模为1,519亿元，较去年同期相比下降2.44%。

　　公司的电梯控制产品及系统业务所属行业为电梯行业。作为建筑物的衍生需求，房地产是电梯业最重要的下游产业。从房地产增量市场看，随着经济开始回暖，叠加中央和各地出台稳预期、保主体、扩需求的房地产调控政策，2023年上半年新梯数量为74.5万台，较去年同期增长14%。从房地产存量市场看，一种原因是根据国家市场监管总局发布的数据，截止2022年末我国在用电梯数量达到964.46万台，存量房屋老旧电梯的更新需求大。另一方面，电梯部件功能退化给电梯使用带来的安全风险日益受到社会各方面关注，国家陆续出台《特定种类设备生产单位落实质量安全主体责任监督管理规定》、《特定种类设备使用单位落实使用安全主体责任监督管理规定》以及《电梯安全筑底三年行动方案（2023-2025年）》等政策明确电梯生产制造、使用中的责任边界，同时明白准确地提出日管理、周排查、月调度的要求，这为电梯后市场的发展提供了法律基础。

　　公司的主体业务均根植于公司基于算法和软件的控制技术的深入理解与掌握。公司自创办28年以来，以电梯控制技术起步，基于控制算法，不断精进对控制的理解，从电梯控制拓展至机器人控制及运动控制等多个领域。国内工业机器人本体厂家中，新时达是为数不多通过控制器切入机器人本体的厂家。公司的主体业务分为：机器人产品及系统业务、控制与驱动产品及系统业务和电梯控制产品及系统业务。

　　公司的机器人产品是基于对机器人控制技术的深入理解而衍生和发展而来。企业具有多关节型机器人和SCARA机器人两大品类，共分为9个系列，60多种产品，机型负载覆盖1—600kg。产品应用于多种应用场景和行业，熟练掌握焊接、切割、分拣、装配、上下料、打磨抛光、搬运码垛等多种工艺，在3C、白电、汽车零部件、餐饮、金属加工、军民结合等行业得到普遍应用，在相关领域积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉。

　　公司是国内最早自主研发工业机器人的企业，建有完善的开发团队，完整掌握了机器人控制器、伺服驱动器、系统软件等核心技术。2012年即推出了首款工业机器人，是国内第一家实现“机器人控制管理系统+驱动系统”完全自主化设计、生产的机器人公司。公司开发的基于动力学模型的机器人自适应控制技术，使机器人在节拍、精度、安全等方面的性能都得到非常明显提升，是最早将动力学技术成熟应用于批量产品的国产机器人品牌。公司依托于自主化控制技术，能深入结合客户现场的生产的基本工艺，快速实现各类定制化开发要求，目前已开发的焊接、码垛、折弯、打磨等工艺功能包产品，能将复杂的生产的基本工艺通过程序化、参数化、可视化等方式变得简单、易用。

　　公司子公司晓奥享荣为客户提供智能化柔性生产线，将多个工业机器人成套装备共同运用在自动化生产线上，提供先进的数字化工厂概念设计与管理，从而让机器人达到最佳的利用率与满足生产的最大需求。晓奥享荣在中厚板焊接、点焊、弧焊、滚边、螺柱焊、铆接、涂胶、激光钎焊、激光焊接、激光切割、视觉应用、车身轻量化的新技术新工艺新连接等方面都拥有对工业的深刻理解与深厚的经验积累，其产品普遍的应用于汽车白车身、汽车零部件、工程机械、航空、家俱、卫浴等行业及领域。

　　公司子公司晓奥享荣以机器人和先进的连接工艺为核心，通过数字化、信息化、智能化手段，构建灵活可变高效的生产体系。公司子公司晓奥享荣运用数字化技术，以同步工程为基础，依据在非标工装设计方面的经验，使用专业软件进行机器人模拟、离线编程、可达性与人机工程学分析，并借助模拟软件在工厂布局、操作程序整合、零部件装配规划、生产节拍优化、产能模拟分析方面，对概念规划的参数和要求做进一步的优化、实施和更新。通过虚拟调试以及虚拟现实实验室沉浸体验，实现虚拟数字化下的虚拟产线设计快速评审、人机工程分析、产线虚拟交互调试、虚拟维修及维修评价分析。在施工前就可以实现设计和程序的提前验证，以此来降低风险成本，大幅度缩短现场调试周期，提高工程质量。

　　公司的控制产品涵盖从控制卡到PAC的低、中、高端产品，产品主要使用在于点胶、激光加工、喷涂、制刷、雕刻、切割、数控、贴片等工艺环节，在3C、点胶、纺织、机床、模切印刷、电火花、数码喷绘等行业有广泛应用。

　　公司的运动控制平台能够完全满足一站式开发，提供从配置，软件开发到仿真调试的全套功能，同时企业具有丰富的运动控制算法库。公司的运动控制卡基于PC总线，利用高性能微处理器及大规模可编程器件，能轻松实现脉冲、数字输入输出、模拟输入与输出等控制的二次开发。公司的PAC集逻辑控制、运动控制、通讯控制于一身，可以共用CPU减少通讯时间损耗，提升数据交互的可靠性。

　　目前公司的伺服驱动基本的产品为6系列，公司的6直驱伺服系统具有利用新一代微动换相功能来学习动子初始角度的能力，在新一代算法加持下，动子移动范围在0.5mm以内；具有全自动霍尔换相功能，能够解决调试人员使用示波器观测相位判断方向和更改物理接线的问题；能轻松实现并联飞拍，且具有较强的稳定性；具有高精度定位补偿功能，一键导入误差补偿数据表；在支持35种CiA402标准回零方式基础上，针对客户的实际的需求，设计出三种独创的碰撞回零方式，能够完全满足多轴小空间工况需求；采用非线性控制，能够大幅减小位置跟踪误差，减小定位时间，提升工作效率。

　　公司的变频驱动产品有标准高低压变频器产品、工程型变频产品、行业专机产品。其中标准高低压变频器产品大多数都用在通用工业场合；工程型变频产品能实现起重、机械控制中多传动以及能量高效回馈，主要满足复杂工程应用工况；行业专机产品则是基于深耕行业与客户痛点开发的行业通用产品。

　　例如在建筑供水领域，推出了形态和安装方法多样的背包式变频器，不止能节约安装空间、减少电机电缆投资，更能够集虚拟传感器技术为设备生命周期管理提供准确数据；在民用供水领域，推出可户外使用的小型高防护等级变频器，打开了单泵应用市场；在暖通空调领域，推出了具有高转速、高功效、高功率密度的变频器，可匹配磁悬浮高速电机、螺杆机、离心机、轻商热泵等设备。

　　公司的变频驱动业务基于28年电力电子与电机控制技术的积累，结合10余年行业深耕经验，不断打磨产品，提升产品力。不仅掌握三相异步电机的矢量操控方法，还擅长永磁同步电机、同步磁阻电机等高效电机的驱动控制，能达到跨平台、大功率、大扭矩、高惯量的控制要求。

　　基于对控制的理解，以及对控制到驱动的打通，公司日渐重视通过控制带动驱动和执行机构的系统型解决方案。除控制、变频、伺服本身的子系统外，公司子公司会通科技进行运控领域多产品的集成销售，主要涉及3C、激光切割机、数控折弯机、包装机、汽车装配行业等领域。

　　公司子公司会通科技基于在伺服驱动系统领域多年的服务经验和成熟的运作模式，深刻了解上游厂商产品的性能和下游应用行业客户的需求，一方面能够为客户提供系统产品的技术解决方案和一体化服务，另一方面也能够为厂商及时反馈客户的不一样的需求信息，有助于其依据市场需求，不断开发新产品，并在生产、采购、销售各环节做到精细化管理，提高其市场之间的竞争能力。

　　电梯控制器是公司初始阶段就深入涉足的领域，公司是全球电梯控制管理系统的领导品牌，28年来为全球提供超过260万台电梯的智慧电气控制管理系统、部件产品及技术上的支持服务，在全国和全球的电梯控制领域都拥有极高的知名度。1）电梯云

　　公司的电梯云产品有云监管、云服务、云守护三项功能。在云监管方面，精准对接政府平台，为客户电梯验收提供支持；集成式EOCD（电梯运行特性诊断仪）实时采集电梯的机械振动、电气、门机数据，进行事前预警，实现电梯全生命周期故障预测；网页端或APP端可实时掌握电梯的运作时的状态，必要时发出告警信息；提供全套局域网解决方案。在云服务方面，采集分析电气运行数据、轿厢机械振动数据、门机数据、音视频数据的大数据，服务客户拿到按需维保资格；门机系统上云并配合主控系统可有效解决烟囱效应；电梯云APP可提供远程共享调试服务；军工级区块链加密技术，保证加密数据传输过程中不被篡改或截取。在云守护方面，应急处置流程自动跟踪完成；音视频交互服务应急救援、AI辅助监护功能护航安全乘梯；与智能手机、服务机器人、物流机器人等设备做交互。

　　公司在目的层群控系统中通过自主研发的模糊神经网络算法，采用目的层区域分流的方式，并依托双独立轿厢电梯的乘客流量分析软件，由于电梯被分配之前已经获得了目的楼层的信息，这在某种程度上预示着在对电梯的调度中，已经考虑了乘客的目的层站，对乘客进行了智能分组，与传统群控系统相比，目的层群控系统能大幅度减少乘客的平均到达时间，实现乘梯效率和舒适度的大幅度提升。

　　公司的双子电梯系统两个轿厢同享一个井道，同时共享厅门和导轨，可以大幅节省实施工程的成本和维保成本。50米以上的楼宇，安装双子电梯能够大大减少楼宇内的井道数量，使可使用空间最大化。客流量低时，可以停用其中一个轿厢，选配能量回收装置将大约30%的能量可以返回到大楼电力系统。

　　公司作为创新驱动型企业，一直秉持“以客户为中心”的服务理念，从软硬件协同创新到应用场景深度挖掘客户的真实需求，构建为客户提供高质量服务的服务体系。

　　公司的研发内容可分为前沿技术和基础技术开发、应用型技术和产品研究开发。其中前沿技术和基础开发由公司研究院进行，应用型技术和产品研究开发由公司事业部依据业务要求开发。

　　公司的研发流程主要基于IPD集成开发模式，即根据科技发展的新趋势及市场需求的变化，专注于各业务板块的行业细致划分领域，聚焦应用场景，关注质量与客户体验，结合公司区位特点和产业比较优势，引导公司做技术储备和产品开发。

　　公司根据预测排产结合订单排产的方式生产。对主力产品和常用产品设定安全库存，并定期更新安全库存数量，同时结合销售预测数据，对成单概率较高的订单进行提前排产。对冷门机型和把握度低的订单以及长交期的订单实施按单生产，在收到客户订单后及时安排生产。

　　公司产品具备技术上的含金量较高，专业性较强的特点，客户较为依赖公司的技术上的支持和售后服务，因此主要是采用直销的方式，部分产品通过代理分销。公司通过市场调查与研究，信息收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并最终生产销售。

　　公司项目类客户主要采取招标流程选择供应商，在此过程中主要考量供应商的业务能力，如设计能力、采购能力、加工能力等，同时会对供应商过往业绩有较高的要求。公司的销售部门和规划部门共同负责客户开发，按照每个客户需求，依托自身的模块化产品提供系统性解决方案。销售部门主要保持与客户之间的联系，从客户的产品计划与车型升级改造等方面发现客户的真实需求并参与投标。在投标过程中，规划部门负责整个技术方案的支持，基于客户真正的需求，结合公司的技术完善方案，通过高质量的技术方案得到客户的认可；同时销售部门依据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。二、核心竞争力分析

　　公司是研发驱动型企业，多年来坚持自主研发路线，截至本报告期末，公司参与编制与修订国家技术标准共计45项，公司参与编制与修订行业技术标准共计8项，授权专利共计840项，软件著作权共计277项。公司旗下多家子公司拥有“专精特新”称号：

　　从公司历史来看，无论是发展初期，公司将控制技术运用于电梯行业；还是上市后将控制技术进一步拓展到机器人控制与工业控制领域，均基于对算法和软件的理解。

　　节能方面：2022年公司在变频器控制性能方面加大研发投入，性能取得重大突破；尤其是同步磁阻电机的开环矢量控制，无论是调速性能还是系统的能效等级都达到国际领先水平。目前此技术已集成到公司新推出的智能柔性电机控制器中。

　　驱控一体：公司开发的机器人第四代控制管理系统，采用最新的驱控一体架构、以及最新版的运动学和动力学算法的加持，性能和可靠性都得到大幅提升。

　　云平台：电梯云与工业云。电梯云是我们推出的电梯管理服务平台,平台拥有电梯维保,设备调试等功能服务,能够在一定程度上帮助更好的管理电梯，让电梯更安全。同时开发出工业云平台，可以将机器人运行数据上云，实现机器人健康度的诊断和预测。

　　公司各事业部及子公司均拥有较为广阔的下游客户，遍布各个行业。其中子公司会通的客户资源更为突出，活跃客户超过四千家，存量客户接近一万家。

　　大量客户意味着公司对下游工艺的深入理解，对行业know-how的深度把握，从而能够反馈到前端研发，进一步提升产品的可用性和易用性。三、公司面临的风险和应对措施

　　公司主要业务分为机器人产品及系统业务、控制与驱动产品及系统业务和电梯控制产品及系统业务，产品涉及的下业主要为3C电子、新能源、汽车、工程机械、机床、空压机、起重、包装、建材、冶金、石油、化工、房地产等。这些行业与宏观经济、固定资产投资、出口等因素密切相关。目前，国内经济增长趋缓，经济恢复不及预期，面对复杂多变的国内外经济形势以及房地产调控等多重因素的影响，会导致下游客户的经营业务受到不同程度的影响，从而影响公司相关产品的市场需求与业绩。

　　公司将持续提升核心技术、提升产品与解决方案的竞争力，坚持以客户为导向，利用技术和服务优势，转变产品策略、优化产品结构，为客户提供可行、可靠的产品与方案，提升市场份额，以应对经济下滑带来的经营风险。

　　受多重因素影响，芯片等关键物料供货紧张，价格上涨，导致公司部分物料采购及储备难度加大，采购成本上升。

　　公司将密切关注上述情况，加强与战略供应商的合作及国产元器件的替代，降低原材料紧张及成本上涨带来的风险。

　　3、收购形成的商誉减值风险公司先后收购众为兴、晓奥享荣、会通科技和之山智控形成一定金额的商誉。根据《企业会计准则》规定，前述收购形成的商誉不作摊销处理，但需在未来每年年度终了进行减值测试。如果未来由于行业整体不景气或者标的公司自身因素导致标的公司未来经营状况远未达预期，则公司存在商誉减值的风险，从而对公司当期损益造成不确定性影响。

　　公司将充分利用与众为兴、晓奥享荣、会通科技以及之山智控等在行业、产品、技术市场等方面的互补性进行资源整合，积极发挥各自的竞争优势，保持各自在研发、生产、销售的持续竞争力，将因产业并购形成的相关风险对公司未来业绩的影响降到最低程度。

　　随着业务规模的持续扩大与销售收入的增加，公司应收账款余额总体呈增加趋势。一方面，子公司晓奥享荣所从事的机器人工程业务合同金额一般较大，账款周期也较长，子公司会通科技经营规模较大，应收账款也较多；另一方面，部分客户的付款能力也有所减弱，因此，可能存在部分应收账款不能及时回收的风险。如果金额较大的应收账款不能及时回收，将影响企业的速度和经营活动的现金流量，给公司的营运资金带来一定压力。

　　公司一方面将重视外部环境变化趋势，适时制定严格的销售回款考核制度，加强对客户的信用考察，最大限度地降低坏账风险；另一方面，针对应收账款制定了稳健的会计政策，加强对账期较长的应收账款的催收和清理工作，逐步降低应收账款余额占据营业收入的比例，改善公司经营现金流，努力降低应收账款带来的风险。

　　公司及子公司众为兴、电机公司、晓奥享荣、机器人公司等子公司被认定为高新技术企业，目前享受15%的所得税的税率优惠政策。与此同时，根据财政部、国家税务总局《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按法定税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策，公司及子公司电机公司、众为兴、之山智控享受嵌入式软件增值税的相关退税优惠政策。除此之外，公司还获得了相关政府部门以技术扶持资助、项目经费和技术奖励等方式给予公司的大力支持。

　　公司将依照国家对软件产品、高新技术企业的税收优惠政策及其他相关的补贴政策，积极做好高新技术企业资格复审工作及其他符合税收政策、政府补贴政策的相关评定工作，降低税收优惠变动的风险。

　　公司是国家重点支持的高新技术企业，从始至终坚持自主研发，不停地改进革新并推出高新技术产品，并依靠技术实力赢得了众多优质客户的青睐。公司在行业内的竞争优势主要来自于自身的技术进步和技术创造新兴事物的能力。工业自动化控制行业的技术更新日新月异，自动化控制技术、计算机技术、通讯技术的应用理论持续不断的发展，若公司不能保持持续创新的能力，及时精准把握技术发展的新趋势，将削弱公司的核心竞争能力。

　　技术的不停地改进革新离不开高素质管理人才和技术人才。为保持管理团队和核心技术骨干的稳定和吸引高品质人才，公司采取了改善工作环境、提供发展机会、鼓励创新、对管理团队和核心技术人员进行股权激励等措施，以吸引人才和促进公司人力资源机制有效稳定发展。

　　投资者关系关于同花顺软件下载法律声明运营许可联系我们友情链接招聘英才使用者真实的体验计划

　　不良信息举报电话举报邮箱：增值电信业务经营许可证：B2-20090237