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  机器人操作系统（Robot operating system ,ROS）是一个应用于机器人上的基础框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架构，近似上ROS是一个中间件。 ros上手简单适合研究，但是商用...

  机器人操作系统（Robot operating system ,ROS）是一个应用于机器人上的基础框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架构，近似上ROS是一个中间件。 ros上手简单适合研究，但是商用...

  有关ROS系统的相关知识已经在上一篇文章中进行了阐述，在本篇文章中，将就ROS的进一步搭建方法做阐述。 ⚠️：本文中“消息代理”、“主服务器”、“Master Server”是相同的意思，可以互...

  有关ROS系统的相关知识已经在上一篇文章中进行了阐述，在本篇文章中，将就ROS的进一步搭建方法做阐述。 ⚠️：本文中“消息代理”、“主服务器”、“Master Server”是相同的意思，可以互...

  在使用测试仪器仪表进行实验检测的过程中，可能多少都遇到过这样的一种情况：仪器开不了机无法点亮、设备幅值与理论值有较大差距、输出电压波形失真、设备异常过载、设备异响异味等等.......

  不论是医院中的成像检测设备还是某些疾病的治疗方案，随处可见超声。根据应用领域的不同，对超声的分辨率、强度或焦距等性能要求都各不同。然而在实际应用中，超声的性能常由于传播中...

  ROS的概念分为三个层次：文件系统层、计算图层、社区层，这些层次以及概念将会在接下来的章节介绍。 除了这三个层次的概念，ROS同样定义两个names类型，包资源名称和图形资源名称。...

  近日某院校送修泰克示波器DPO4104B-L，客户反馈示波器自检不过，进不了测试界面，后面烧了CH1面板按键无反应，对仪器进行初步检测，确定与客户描述故障一致。本期将为大家伙儿一起来分享本维修案例...

  近来找到的实习主要是做智能车控制，用到的也就是ROS机器人操作系统，ROS需要运行在一个操作系统上，这个操作系统常用的就是Linux，而公司用的就是Ubuntu，所以Ubuntu-ROS组合就是实习的主要学...

  一些使用了两三年的智能电视还会出现卡顿、画面模糊、色彩失真的问题,极度影响观看体验。此时电视盒子能够为电视提供一个新的智能系统和基础配置,弥补其性能直线下降与内存不足的缺陷,让电...

  医废在线监测系统怎么来实现院内医废管理 医疗废物包括传染性病菌、化学污染及放射性有害于人体健康的物质，被称为顶级危险垃圾，对社会环境和公共健康危害极大，如果得不到妥善处理，将给社会环境...

  ** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对来说比较稳定或平衡的控制算法。 但它不等同于三环控制，三环控制仅是PID算...

  PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！ 对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。 **PID概念** ...

  在20世纪80年代早期，引入了一种新的控制算法，将主控对象从输出电压变为电感电流。输出电压仍然是稳定的，但是脉宽调制PWM是为了调节电感电流，以保持稳压。虽然增加了控制的复杂度，...

  由于三相电有三根火线，我们在接负载时，如何正确计算中性线上的电流和零线上的电流。...

  相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介...

  随着科技的持续不断的发展和进步，3D技术在工业生产领域中的应用愈来愈普遍。尤其是在工业切割机器设备展示方面，3D技术能够展现出许多独特的特色，具体如下： 高度仿线D技术能高度仿真展...

  随着信息技术的持续不断的发展，工业公司数字化转型已成为公司发展的必然趋势。3D数据可视化展示技术在工业公司数字化转型中发挥着重要的作用，其价值大多数表现在以下几个方面： 提升公司决策...

  台阶仪与白光干涉仪，两者虽然都是表面微观轮廓测量利器，但台阶仪是一款超精密接触式微观轮廓测量仪器，而白光干涉仪是一款用于对各种精密器件及材料表明上进行亚纳米级非接触式测量的...