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汽车电子车载雷达和超声波雷达系统工作原理_爱游戏最新首页登录-爱游戏体育平台app-爱游戏官方正版下载

产品展示

产品描述

  汽车电子科技类产品是指智能网联汽车、车联网和车载信息服务中,具备感知、计算、 反馈、控制、执行、通信、应用等功能,实现信息感知、高速计算、状态监测、 行为决策和整车控制的基础电子科技类产品。汽车电子于 1970 年代引入汽车工业,首 先在发动机燃油喷射控制管理系统应用,随着电子技术的持续不断的发展和汽车电子创新性 用途的不断开发,汽车电子开始大范围的应用于汽车的所有的领域。汽车电子种类较多, 按照应用领域划分可大致分为汽车电子控制管理系统(发动机电子、底盘电子、驾驶辅 助系统、车身电子)和车载电子电器(安全舒适系统、娱乐通讯系统等)等。

  汽车电子按照技术用途划分可大致分为传感器、控制器和执行器三类,近年来,汽 车电子行业呈现出智能化、网联化、集成化等的新发展的新趋势,促使传感器等关键 部件需求日益增加及数据总线技术关键技术逐渐普及。

  汽车传感器是汽车电子控制管理系统不可或缺 的一部分,用以测量位置、压力、力矩、温度、角度、距离、加速度、空气流量 等信息,并将这一些信息转换成电信号传输到汽车电子控制器。随着汽车电子科技类产品 在汽车应用的普及和多样化发展,汽车传感器产品的销量也实现了迅速增加。目 前,普通汽车一般安装数十个传感器,而高级轿车则安装多达上百个传感器。全 球范围内,无人驾驶技术不断向高阶跃进,对于传感器的需求也随之快速攀升。

  目前,汽车智能驾驶感知系统最重要的包含视觉感知、超声波感知、毫米波感 知和激光感知。

  汽车智能驾驶感知系统是汽车的“眼睛”和“耳朵”,负责对汽车所处环境进 行侦测,构成了汽车系统感知层,并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、 及时、充分的依据,进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。 汽车智能驾驶感知系统产品在汽车中的具体应用示意图如下:

  目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、超声波感知、毫 米波感知、激光感知等技术路线。不一样的汽车智能驾驶感知系统技术路线的优 点、缺点、适用场景和受限场景不同,主要如下:

  不同类型汽车智能驾驶感知系统的适用场景、受限场景、优缺点、成本等 不同,彼此之间主要形成互补而非简单替代关系。随着汽车行业整体智能化水 平的提高,汽车智能驾驶感知系统已逐步作为标配而大范围的应用于高、中、低档 等各类车型;因为无人驾驶的冗余和容错要求导致越是高阶的无人驾驶需要装 配越多的汽车智能驾驶感知系统,所以随着无人驾驶阶段的提升,单车的汽车 智能驾驶感知系统数量需求预测将同步增加。

  车载摄像系统产品采用高度平台化设计,融合了图像传感、车道偏 离预警、夜视、防水、3D 动态车辅线等多方面的技术,设计简单、灵活、可 靠,可支持 130°或者 195°镜头,支持不同的图像传感器。

  车载视觉系统产品在泊车系统中的应用可与车载雷达系统产品配合使用 的。泊车系统通过安装在车身上的摄像头以及超声波传感器,探测停车位置, 并形成实时泊车影像,帮助驾驶员扫除视野死角,提高泊车安全性和准确性。

  全景摄像系统,也叫 360 全景系统,是车载视觉安全系统的重要组成部 分,其工作原理是在车身周围安装若干广角摄像头用于采集车身周围画面,通 过图像处理手段将所采的鱼眼图像转变为没有畸变的俯视画面,最后多幅图像拼接为一张车体鸟瞰视图,实时地显示给司机,由此减少由于驾驶员视野盲 区引发的交通事故。

  车载视频行驶记录系统即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪 器,车载录像系统的基本组成包括摄像头、主机、重力传感器、数据分析软件 等。车载视频行驶记录系统采用嵌入式处理器和嵌入式操作系统,结合 IT 领域最新的音视频压缩/解压缩技术、无线通讯技术、USB通信技术、高级车载电源管理技术,适用于各类车型进行实时录像和监控。

  超声波雷达系统,主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等部分 组成。超声波雷达系统采用超声波测距原理,驾驶者在倒车或行驶时,启动车 载雷达系统,在控制器的控制下,由装置于车身上的探头发送超声波,遇到障 碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断 出障碍物或相邻车辆的位置,由显示器显示距离并发出警示信号提示给驾驶 者,使倒车或行驶更安全。 超声波测距是利用其发射特性来实现,其测距原理是通过超声波发射器发 出超声波信号,再由超声波接收器连续监测超声波发射后遇到障碍物所反射的 回波,由测出的从发射到接收到回波的时间差来计算出障碍物到车体的距离。 车载雷达系统工作原理示意图如下:

  超声波雷达系统主要使用在于ADAS 中的泊车系统和盲点侦测系统中,具体 如下:

  泊车系统按照自动化程度分为普通泊车系统和自动泊车系统。在普通泊车 系统中,超声波雷达系统基本功能是计算车体与障碍物之间的实际距离,并提 示给驾驶者,为驾驶者泊车提供相关依据。 而在自动泊车系统中,超声波雷达系统的应用更为智能化和集成化。自动 泊车系统能使汽车以正确的停靠位泊车,该系统包括环境数据采集系统、中 央处理器和车辆策略控制管理系统,自动泊车系统通过遍布车辆四周的雷达探头测 量车身与周围物体之间的距离和角度,然后通过车载电脑计算出操作流程配合 车速调整方向盘的转动,以此来实现自动泊车。

  盲点侦测系统又叫并线辅助系统,基本功能是扫除后视镜盲区,其基本原 理是在汽车后保险杠安装超声波雷达传感器,在车辆行驶时发出超声波探测信 号,通过超声波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆,对驾驶者进行 提醒,从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。

  高级驾驶辅助系统(ADAS)是一个主动安全功能集成控制管理系统,其利用 超声波雷达系统、车载摄像系统、车载信息系统等各类电子部件以及算法等多 种技术,分析汽车所处周遭环境,进行静态、动态物体的识别、跟踪,在碰撞 或其他危险发生前就发出警报,使驾驶者提前觉察有几率发生的危险。ADAS 系 统利用ARM、DSP、EVE 等处理器处理有关数据,再通过执行器改变汽车的行 驶状态,或者将信息反馈给驾驶者改变车辆的行驶状态,从而提升汽车驾驶的 安全性和舒适性。ADAS 系统主要使用在于车辆高级辅助驾驶或智能驾驶领域, ADAS 系统在智能驾驶领域应用示意图如下:

  ADAS 系统最重要的包含感知系统(感知层)、计算分析(决策层)、控制执 行(执行层)三大模块,其中环境感知模块为计算分析模块提供基础数据来 源,计算分析模块的计算分析结果为控制执行模块提供指令依据。

  作为 ADAS 环境感知模块的重要组成部分,车载摄像系统、超声波雷达系 统以及毫米波雷达系统等产品在 ADAS 系统的具体应用如下:

  车载摄像系统是 ADAS 系统的视觉传感器,能应用于泊车辅助和行车辅 助等多场景。车载摄像系统最重要的包含前视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、 盲区摄像头、流媒体摄像头、车内监控摄像头、疲劳监测摄像头等,目前智能 驾驶的全套 ADAS 功能需要多个摄像头,包括 1 个或多个前视摄像头、多个环 视摄像头、1 个或多个盲区摄像头、1 个或多个流媒体摄像头、1 个疲劳监测摄像头以及 1 个或多个车内监控摄像头。后视摄像头是 ADAS 系统标配的传感 器,常与超声波雷达配合,大多数都用在泊车辅助;盲区摄像头通常为 2 个摄像 头;环视摄像头通常为 4 个广角摄像头,主要使用在于 360 环视泊车,通过将 4 个摄像头的图像进行拼接后形成一幅完整的全景图像;流媒体摄像头通常为 1 个或者 3 个,用于内外镜面后视镜电子化替代;疲劳监测摄像头通常为 1 个, 用于驾驶员的疲劳状态、注意力集中度、危险驾驶行为等驾驶员状态监控并报 警提示;前视摄像头通常为 1 个或多个,主要是用于 FCW(前碰撞预警系统) 和 TSR(交通标识智能识别)等行车辅助系统,未来随着算法的精进,与毫米 波雷达配合,还能轻松实现行人/车辆/障碍物侦测系统等 ADAS 系统。

  自二十世纪 90 年代以来,经济贸易的全球化、世界汽车工业产业链分布的 全球化和大规模的跨国兼并重组,从根本上改变了汽车产业的传统资源配置方 式和竞争模式。汽车产业链的全球化具体表现在零部件的全球采购、产品生产 和销售网络的全球化布局和研发体系的专业化分工。 汽车行业全球化的产业链格局催生出了新型专业化分工协作模式,整车企 业与零部件企业形成了基于契约的网络型组织架构,整车企业的零部件全球采 购和零部件生产的全球化模糊了汽车产品的“国家特征”,也推动了汽车行业的 快速发展。特别是 2008 年全球性金融危机之后,全世界汽车行业产销量稳步增 长,2015 年全世界汽车行业产量达到 9,068 万辆,此后全世界汽车年产量持续稳定 在 9,000 万辆以上。2005-2019 年间,全世界汽车产量、销量的变动情况如下:

  在全世界汽车产销量稳步增长的同时,全球汽车市场结构也不断调整,市场 需求的增长逐步由传统发达国家转移到新兴市场国家,尤其是除日本以外的亚 太地区,汽车产量增长强劲。中国从 2009 年开始超越美国,成为全世界最大的汽 车销售市场。我国汽车销量从 2005 年的 575.74 万辆增长至 2019 年的 2,576.90 万辆,年复合增长率超过 10%;中国汽车销量占全世界汽车销量的比例也从 2005 年的 8.73%增长至 2019 年的 28.23%。

  随着 2001 年中国加入世界贸易组织,中国汽车市场逐步开放,我国汽车制 造企业也把握住了全球分工和汽车制造业产业转移的历史机遇,实现了跨越式 发展,现在已经成为全球汽车工业体系的重要组成部分。同时随着我国经济的不断 发展、人民生活水平的持续提高,居民消费能力尤其是对乘用汽车等的消费能 力快速提高,汽车消费市场规模快速提升。2005-2019 年间,我国乘用汽车产销 量情况如下:

  自 2001 年中国加入世贸组织以来,我国汽车产销量逐年增长。2005 年, 我国乘用车产量仅为 397.11 万辆,而到 2017 年,我国汽车产量达到 2,471.83 万 辆,期间年均复合增长率达到 16.46%。虽然 2018 年、2019 年,我国汽车产销 量连续两年出现同比下降的情况,但是自 2015 年以来,我国乘用车的年产销量 均稳定在 2,000 万辆以上,总体市场规模巨大。我国的人均、户均汽车保有量 与发达国家相比仍存在差距,随着居民收入的进一步提高、脱贫攻坚取得全面 胜利,消费升级、拉动内需、促进国内大循环将进一步释放国内的汽车消费需 求,为全行业带来新的市场。

  2022年全球共销售了7940万辆新车,相比2021年下降2%,其中北美、欧洲和中国市场均出现下降,而印度、中东、东南亚和非洲等新兴市场则呈现上涨趋势。

  近日, 恩智浦 FTF2016 科技峰会在深圳举行。今年是恩智浦公司成立十周年,也是恩智浦收购飞思卡尔之后举行的第一届FTF峰会。2015年底恩智浦与飞思卡尔正式合并,合并后的恩智浦半导体成为全世界第一大汽车半导体厂商,此次FTF上恩智浦倾尽全力展示了自己在汽车电子领域的“肌肉”。   在峰会主题演讲中,恩智浦总裁兼首席执行官理查德•科雷鸣 (Rick Clemmer)强调了推动公司增长的几大重要趋势:高级驾驶辅助系统( ADAS )、物联网(IOT)、安全、汽车和支付。理查德•科雷鸣表示:“今天我们在FTF峰会上展示了恩智浦在汽车、物联网、支付和交易技术方面的最新成果,因为我们不但想与客户、员工及合作伙伴共同庆祝公司走过的十年,

  本报告对 ADAS 未来发展趋势的信息资源进行了大量收集和分析,为ADAS供应商和投资人提供了宝贵的借鉴信息;Vispect对本报告中的重要信息进行了解读,在此愿意与同行进行分享和探讨。   一、 半导体 厂商在ADAS行业的机会,摄像头方案应成为主 麦肯锡公司原文:我们调查了大量的半导体厂商,分析2025年之前他们在ADAS行业的机会。调查中考虑了各种因素:包括预测终端市场采用度、系统、组件价格下降等。   分析的结论是:预计半导体厂商在adas行业中总体收入会稳步增长,2025年达到约46亿至53亿美元。总收入的分项预测:   1、对于系统:“停车辅助系统”有望为半导体厂商带来最多收入。其次是“自动紧急制动”、“自适应巡航

  在整个科技界向无人驾驶汽车之际,提出如何为人类驾驶员设计更好的前车灯,似乎有点不合时宜。毕竟,自动驾驶汽车的乌托邦是这样一种未来:无论谁坐在车内,他/她无需瞻前顾后,也可安全抵达目的地。但眼下,几乎一半的交通死亡事故发生在夜间。因此,现在在黑暗中提高道路能见度可能是个不错的主意。 在整个科技界向无人驾驶汽车(Robocar)之际,提出如何为人类驾驶员设计更好的前车灯,似乎有点不合时宜。毕竟,自动驾驶汽车的乌托邦是这样一种未来:无论谁坐在车内,他/她无需瞻前顾后,也可安全抵达目的地。 但眼下,几乎一半的交通死亡事故发生在夜间。在我们等待乔治·杰森(未来世界中的一个人物,见动画片《The Jetsons》)降临的同时,在黑

  AEC-Q系列认证被公认为车规元器件通用试验标准。IC设计企业要想进军汽车电子领域和汽车电子零部件供应链,AEC-Q系列就是其中一个必须要通过的验证。车用电子主要依据国际汽车电子协会(Automotive Electronics Council,简称AEC)作为车规验证标准,包括AEC-Q100(集成电路IC)、AEC-Q101(离散组件)、AEC-Q102(离散光电LED)、AEC-Q103(传感器)、AEC-Q104(多芯片组件)、AEC-Q200(被动组件),其测试条件比消费型芯片规范严苛。 进入汽车领域的必经之路 克莱斯勒、福特和通用汽车为建立一套通用的零件资质及质量系统标准而设立了汽车电子协会(AEC)。尽管AE

  “车规级”的要求 /

  李丹 (赛迪顾问集成电路首席分析师,北京 100048 ) 摘要:汽车电子成为汽车产业技术领域的发展重点和产业战略新兴增长点,向电动化、智能化、网联化“三化”发展,汽车电子渗透率及单车价值量都将会得到大幅提升。 1 汽车产业的发展概述 自改革开放以来,我国汽车行业经历了从初期高速增长-中期增量爆发-现阶段平稳增长逐渐转型的过程。2018年,由于购置税优惠政策全面退出以及宏观经济增速回落、产业环境的不确定性影响,汽车产业面临较大的压力,产销增速低于年初预计,进入下行周期。2018年产量较上年同期下降4.16%。 随着资源与环境双重压力的持续增大,在政策和技术进步的驱动下,新能源汽车已成为未来汽车工业发展的方向

  发展概览 /

  利用NI测试平台和生态系统,我们不仅成功开发了HILS,而且还成功开发了机器人、图像处理系统、语音合成系统、噪声模拟器和GPS模拟器,进而搭建了一个集成的电子组件自动化测试系统。 手动操作和结果判断相关的工时减少了90%,每年节省了数亿美元的成本。 挑战 构建一个自动化系统,从头到尾全面检验逻辑并评估相互协作的电子元件的鲁棒性,包括相关操作和结果判断。 解决方案: 基于NI平台使用PXI产品、可重新配置的I/O模块(FPGA)和LabVIEW构建HILS系统,并集成噪声模拟器、GPS模拟器和语音合成系统等其他元件来评估鲁棒性,同时集成机器人和图像处理系统来实现任务自动化。 马自达使用软件定义的自动化测试系

  测试成本直降90%的测试系统 /

  11月15日,慧聪汽车电子网受邀参加香港汽车零部件工业协会第六届理事会第五次会议,慧聪汽车电子网副总经理蒋小青作为首届中国汽车电子展组委会代表参与此次会议,并就展会事项与在场的会长、副会长与理事单位交流。在会议现场,蒋总以PPT的形式向大家讲解展会的情况,短短的25分钟阐述,首届中国汽车电子展的定位规划与未来愿景便得到大会一致充分的肯定。香港汽车零部件工业协会会长黄震说:“慧聪网拥有18年沉淀的丰富资源,是其他媒体所无法比拟的,相信一定有完全的实力组办好这次展会,我们很期待。”他表示,明年他们将组织协会内全部理事单位与会员单位以强大阵容赴深圳参加首届中国汽车电子展,同时,他们希望能够作为此次协会的协办单位,全力支持这次展会。

  汽车电子市场快速增长来自于汽车和电子两大产业的合谋:一方面,汽车厂商将电子技术应用视为提升安全、舒适、环保和娱乐的主要手段,以作为卖点提升汽车附加值;另一方面,半导体厂商也将拥有长期、稳定利润的汽车电子领域视为新的增长点,纷纷加大投入,以躲避3C领域的残酷竞争。 研究机构Strategy Analytics的数据显示,2006年全世界汽车半导体市场比2005年增长了6.8%,达175.3亿美元,预计未来5年将保持8%的年复合增长率。该机构副总裁Chris Webber表示,增长主要来自安全、舒适和信息娱乐三大领域。 安全应用是最大的驱动力,源于现有被动安全系统(如ABS、VSC/ESP和乘客保护)渗透率提升,以及引入新的主动

  控制器

  装置图解检修手册

  控制系统的原理与检修(电喷发动机部分)

  控制技术(杨国栋等编_2015年版)

  直播回放: 贝能国际推出基于英飞凌技术的毫米波雷达模组,完美解决PIR市场痛点

  基于 Jacinto™ TDA2x SoC 和深度学习的实时 mmWave 和相机传感器融合系统设计

  Littelfuse - 汽车电子电路保护: 市场,标准,应用及解决方案

  【电路】汽车电子点火电路 (Electronic car ignition)

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  亮点:高效:专为最大限度地提高工程设计效率和加快产品上市时间而设计,用于连接基于 Arm 和 RISC-V 设计的半导体 IP 模块和子系统 ...

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